储料设备(Stocker)是一种用来自动储存物料的搬运系统,主要用于高度要求环境洁净之产业,比如半导体厂、LCD面板厂、太阳能电池厂等产业。盟立长年以来亦致力于Stocker的研发以及实际成效验证。历经数十年的经验累积,目前已经拥有8.5,8.6世代的Stocker技术,未来也会朝更高的目标迈进。
盟立将Stocker的伺服部分垂直整合,搭配盟立高性能单轴控制器SDPLC+与盟立伺服马达(最高45kW),构成多功能高精度的伺服系统,且SDPLC+将PLC、驱动器、轴卡三个伺服单元合而为一,大幅减轻客户安装面积负担,应用于各种伺服设备上都能达到效能高、服务好、成本低的市场需求。
该型Stocker适用于半导体产业,系统尺寸:长4.8m*宽1.6m*高6m,走行轨道移动量为2.6m,走行线速度2m/sec,升降移动量为3.9m,升降线速度1.9m/sec,叉臂旋转轴180度/sec,叉臂X轴移动量为0.5m,叉臂X轴1.0m/sec。系统配备:盟立单轴控制器SDPLC+共4组(15A*2、50A、75A),盟立绝对式伺服马达共4台对式伺服马达共4台(200W*2、2kW、3kW),上位机IPC一台,雷射测距仪一台。针对PC-Base高速通讯的需求,SDPLC+具备Modbus接口,通讯速率最高可达921.6kbps,搭配高精度雷射定位修正,提供半导体产业高精确性、高安全性、高稳定性的Stocker系统。