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产品信息
2023.03.21
广东智能基地——提升机项目介绍
一、项目概况
本项目提升机高度约36米，负责1-6楼物料运输，速度60m/min，有地下室且楼板受力达不到要求；搭载货物重量1吨，使用不同样式、不同尺寸的简易木托盘；不同楼层需要对接不同载具，包含：油压拖板车、地牛AGV、顶升式AGV、滚筒移载式AGV等。
二、方案设计
1、土建问题解决
2、AGV对接问题
AGV取走货物后，仍需进行自动贴标、打带等工序才可发货，为减少后续的异常，在货物交接给AGV之前需要进行归中。
归中分为左右及前后。如下图，左右归中机构采用斜滚筒，货物在输送至末端死挡前会自动进行归正；在货物输送机过程中，会利用光电判断货物长度，不同尺寸台车在结合机内部的停点会不同，以此保证货物在结合机叉臂中央。
提升机控制
为配合客户作业模式，本项目提升机也可在1-6-1，1-5-1等频道之间切换；楼层间批量转运货物时人员可集中精力上下货，无需重复操作选定楼层。
三、改进与展望
目前只有少数楼层导入AGV，人员取放货时有较长的等待时间，提升机效能有一定浪费；后期若可以改造，可以继续导入AGV或者增加输送线，将提升机与更多产线或者与立库直接串联，不仅自动化率提高，也将提升机利用率提升到最高。
本项目提升机高度约36米，负责1-6楼物料运输，速度60m/min，有地下室且楼板受力达不到要求；搭载货物重量1吨，使用不同样式、不同尺寸的简易木托盘；不同楼层需要对接不同载具，包含：油压拖板车、地牛AGV、顶升式AGV、滚筒移载式AGV等。
二、方案设计
1、土建问题解决
通过在一楼提升机脚座下方安装工字钢，架设到建筑梁的位置，铺设垫板分担受力，其余部分悬空避免压迫到地面；
提升机由于不能开挖基坑且安装垫梁又增高了基准，最终与轿厢的对接高度为950mm，为实现一楼与油压拖板车及地牛AGV的地面接驳，出入口设置了一台落地式升降机（如下图），载具通过小斜坡即可取走货物。
与AGV的对接，采用移动台车+类叠盘式结合机，如下图。
对接流程如下：
1、货物自轿厢输送至移动台车上；
2、移动台车搭载货物移动至结合机内；
3、结合机左右伸出叉臂举升货物，台车推出；
4、AGV顶升小桌板驶入结合机，叉臂插臂放下货物，AGV退出。
归中分为左右及前后。如下图，左右归中机构采用斜滚筒，货物在输送至末端死挡前会自动进行归正；在货物输送机过程中，会利用光电判断货物长度，不同尺寸台车在结合机内部的停点会不同，以此保证货物在结合机叉臂中央。
为配合客户作业模式，本项目提升机也可在1-6-1，1-5-1等频道之间切换；楼层间批量转运货物时人员可集中精力上下货，无需重复操作选定楼层。
三、改进与展望
目前只有少数楼层导入AGV，人员取放货时有较长的等待时间，提升机效能有一定浪费；后期若可以改造，可以继续导入AGV或者增加输送线，将提升机与更多产线或者与立库直接串联，不仅自动化率提高，也将提升机利用率提升到最高。