本次主要报导的是如何做到项目集成中的标准化、智能化。
下面以常见的汽车零部件焊接、搬运等线体多台机器人同时工作为案例：

 1、前期的配置标准化
我们在系统集成中通常将所有外部设备信号都通过PLC发送、中转、接收，机器人同时也负责了相同信号的发送与接收，这样即重复增加了写程序的工作量，同时也增加了机器人与PLC工程师之间对接I/O的时间。我们不妨将整线的控制、固定夹具的夹紧放松、安全回路交由PLC处理，机器人则直接控制周边设备，例如：焊枪快换盘、抓手的夹紧放松、抓手停放台、水气单元、研磨机、焊机等。所以这里我们首先就要确认好前期的标准化配置，例如：选择机器人通信板卡、各个单元的通信模块、通信方式、预制线、阀岛等，弄清楚各单元所需的字节，通过机器人的I/O进行合理的分配，达到机器人直接控制周边设备的需求，这样做既能与PLC进行明确的分工，同时接线方面也简洁明了（网线、电源线）；

2、机器人程序的标准化
我们在机器人调试的过程中通常都是自由发挥，部分用途没有一些规范化的程序架构，这样不仅不显得统一，反而花费大量时间用在写程序上，特别体现在取放用途或多台设备同时工作情况下；例如在取放程序中，写好标准的计算公式程序模板，在项目中进行套用实现标准、统一。
 
3、扩展通信协议的标准化
随着未来客户的日益多元化需求，相应开发不同终端设备的通信协议，执行不同的标准，从而达到更简洁更高效的更规范的集成效果。
以上描述是随着个人的现场安装 调试经验所得的见解，在未来市场中机器人的应用将会越来越广泛，同时也将伴随激烈的竞争，客户的要求也会日益增多，从而在对工程师的专业水平、服务水平则显得尤为重要，所以我们只有不断的学习、创新才能满足于未来的庞大市场。