产品信息
2023.04.12

机器人基于视觉冲压激光取放

一、简介
目前现在机械设备厂存在着招工难,工作时间长,劳动强度大的问题,年轻人宁愿送外卖也不进厂打工的现状,而解决方案要么花大价钱招工,要么引进自动化流水线提高工作效率。冲压设备作为非标设备,大多数汽车零部件厂里都有安装,其中大部分取放工作都有人工完成,但人工效率不高,一旦产量上来的情况下,人工可能跟不上节拍。所以现在的部分汽车零部件厂开始大量采用机器人代替人工的方式,可以高效便捷的完成重复度高的工作,而未来最理想的情况下便是无人化生产。
  
 二、设备
 1、这是我司设计指导的冲压搬运产线,由冲压机冲压完成的板件,通过机器人抓手将板件抓取并放置在输送机上,板件由输送机抵达另一端,我司的机器人通过连续视觉拍照定位,再通过机器人变换姿势进行板件的抓取,抓取成功后,输送机会继续启动,机器人则会带着件,放置进入预定箱子。当箱子里的零件数到达规划容量时,另一侧的机器人会来抓取料箱并放置新的料箱,直到达到设计的层数,这时便可由人工打开物料通道推走料箱。实现下一步的加工。
2、后续设备还可以增加AGV小车实现全自动化,真正的无人工厂。通过AGV小车来达到实现工厂只需设备维护人员,AGV小车设定好规定的路线,自动打开物料通道,带着物料小车,同时厂区配备摄像头,在一个单独的房间配上大屏实时监控厂区情况,尽量减少人工进入干预,避免发生意外情况。
三、总结 
随着人力成本的增加,未来的机械厂一定会偏向于自动化,无人化。淘汰掉不必要的人工,而优先进入这个圈子就意味着掌握了主动权。先进的自动化设备,往往意味着更高效,更稳定的生产效率。如果真正的做到无人化,那更是避免了各种意外可能对人造成的伤害,在安全性上更是有着更好的保障。
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