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Dual Crane 双主机自动仓储系统
Stocker是一种针对洁净度等级较高的自动储料搬运系统，常见于半导体厂、LCD面板厂、太阳能电池厂与触控面板厂的自动化产线，用于串接制程设备，并当作物料或玻璃的暂存区。随着玻璃尺寸与速度需求的提高，原本单一堆垛机(Single Crane)的Stocker在稼动率的要求下，已慢慢不敷使用，所以发展出双堆垛机(Dual Crane)的Stocker，除了提高稼动率外，更可达到相互备援的机制，大大提高了整体的搬运效能与搬运设备的可靠度。
Single Crane与Dual Crane的比较：
Dual Crane的控制可分为以下三种型式：
A、 Real-Time Graphic GUI.(实时的图标化用户接口)
B、 Stocker、Port、Carrier Data Management.(Stocker、Port口与卡匣数据管理)
C、 Transfer Command Management.(搬运命令的管理)
D、 Inventory Management.(库存管控)
E、 Intelligent Transfer Command Control.(智能化的命令派送)
F、 LOG and System Trace Data.(系统讯息与日志数据)
Single Crane与Dual Crane的比较：
| Single Crane | Dual Crane | |
|---|---|---|
| 建置成本 | 低 | 高 |
| 稼动率 | 低 | 高 |
| 可靠度 | 低 | 高 |
Dual Crane的控制可分为以下三种型式：
- 固定型：两台Crane有其固定的工作区域，平时运行皆不相互干扰，中间透过移动台车或OHCV方式来交换玻璃卡匣(Cassette)。
- 标准型：两台Crane中间会有干涉区(Shared Area)，透过干涉区的棚位(Handoff Area)来交换玻璃卡匣(Cassette)，但各Crane不会超过干涉区。
- 跨越型：两台Crane中间有放置交换玻璃卡匣(Cassette)的棚位(Handoff Area)，若来源与目的可由一台Crane独力完成，尽量以单一Crane来搬运，其中Span Area(依格位数设定)的大小可依项目不同而有所调整。
Local Control System
Local Control System(LCS)：针对自主研发的Stocker搬运设备，盟立提供高可靠度的软件控制系统(LCS)，不管客户的需求是Single或Dual型式的Stocker，LCS都能提供优化的搬运效能；其中Dual Crane方面，更因为两台Crane的相互备援，大大提高了搬运系统的可靠度，以下为LCS主要的功能：A、 Real-Time Graphic GUI.(实时的图标化用户接口)
B、 Stocker、Port、Carrier Data Management.(Stocker、Port口与卡匣数据管理)
C、 Transfer Command Management.(搬运命令的管理)
D、 Inventory Management.(库存管控)
E、 Intelligent Transfer Command Control.(智能化的命令派送)
F、 LOG and System Trace Data.(系统讯息与日志数据)