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2025.01.02

一种变位机的绝缘结构研发成果简介

 在机器人焊接的应用之中,治具需要放在承载平台上,焊接电源线缆由治具处通过变位机本体空间与焊接机相连通,在机器人焊接过程中,焊接电流与变位机本体电流有存在干扰,导致焊接品质不稳定或变位机异常报警,甚至损坏马达造成设备停机,时间久之,影响工作之正常运行。

 

目前业内人员做法仅为焊接电源和变位机本体分别接地,但无法排除干扰,一旦焊接机与治具的连接线缆断开,会有直接损坏马达的风险,所以不难看出传统做法是有安全隐患的。

 

盟立集团研发成果针对传统设备中焊接电流与变位机本体电流存在干扰的问题,提供一种新型的变位机的绝缘结构。

 

研发成果的目的可以通过下述技术方案来实现:

 

  • 盟立集团的一种变位机的绝缘结构,包括安装于变位机上的承载平台,承载平台的两端均通过第一法兰盘(头座法兰盘)和第二法兰盘(尾座法兰盘)连接而与变位机连接固定,第一法兰盘和第二法兰盘之间设有绝缘垫板和导电铜板;
  • 承载平台上面固定有治具治具承载品台绝缘固定于变位机上,治具连接有用于与焊接机连接的焊接电源线缆,焊接电源线缆上连接导通有导电铜螺栓,导电铜螺栓与导电铜板板接触导通,导电体与变位机间隔开;
  • 所述变位机上还绝缘固定有导电棒,导电棒通过弹性结构与导电体相连接导通。

 

 

与现有技术相比,盟立研发成果的优点在于:

 

  • 在治具方面从根本将治具与变位机绝缘开来,焊接线缆分流稳定,减免了干扰,提高了焊接品质;
  • 在变位机方面,不会存在控制干扰,若治具焊接线缆接触不良,对变位机马达有根本性防护。

示意图

  • 变位机、承载平台、治具的整体结构示意图
  • 研发成果的结构示意图
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